內(nèi)置脈沖輸入輸出功能CPU單元
發(fā)布時(shí)間: 2013-12-28 17:02
小型且極具潛力的SYSMAC CJ1M上，
搭載脈沖輸入輸出功能的高精度PLC。
備有2軸脈沖輸入輸出，
使機(jī)器實(shí)現(xiàn)更高精度化。
●內(nèi)置100kHz 2軸的脈沖輸出
·梯形圖加減速定位、加減速不同定位、三角形控制等，
各種定位可通過專用指令方便地實(shí)現(xiàn)。
·通過定位專用指令的組合， 可對(duì)應(yīng)“中斷進(jìn)給”、
“定位中目標(biāo)位置變更” 等各種應(yīng)用。
·脈沖的啟動(dòng)達(dá)到啟動(dòng)時(shí)間最短46μs、梯形圖加減速也可達(dá)70μs的高速。
●可使用CJ1的豐富的單元
·可使用Ethernet等通信單元、模擬量單元等CJ1的豐富的單元，
可應(yīng)對(duì)各種應(yīng)用。
·存儲(chǔ)卡使維護(hù)性得到提高。
●內(nèi)置2軸的脈沖輸入
單相100kHz或相位差50kHz的2軸高速計(jì)數(shù)器、并內(nèi)置4點(diǎn)中斷輸入?？蛇M(jìn)行高速響應(yīng)控制。S10-TV00-ECV2 NS10-TV00-V1 NS10-TV00-V2 NS10-TV01B-V1
NS10-TV01B-V2 NS10-TV01-V1 NS10-TV01-V2 NS12-ATT01 NS12-ATT01B
NS12-KBA04 NS12-KBA05 NS12-KBA05N NS12-TS00B-ECV2 NS12-TS00B-V1
NS12-TS00B-V2 NS12-TS00-ECV2 NS12-TS00-V1 NS12-TS00-V2 NS12-TS01B-V1
NS12-TS01B-V2 NS12-TS01-V1 NS12-TS01-V2 NS5-MQ00B-ECV2 NS5-MQ00B-V2
NS5-MQ00-ECV2 NS5-MQ00-V2 NS5-MQ01B-V2 NS5-MQ01-V2 NS5-SQ00B-ECV2 NS5-SQ00B-V1
NS5-SQ00B-V2 NS5-SQ00-ECV2 NS5-SQ00-V1 NS5-SQ00-V2 NS5-SQ01B-V1 NS5-SQ01B-V2
NS5-SQ01-V1 NS5-SQ01-V2 NS5-TQ00B-ECV2 NS5-TQ00B-V2 NS5-TQ00-ECV2 NS5-TQ00-V2
NS5-TQ01B-V2 NS7-KBA04 NS7-KBA05 NS7-KBA05N NS8-TV00B-ECV2 NS8-TV00B-V2
NS8-TV00-ECV2 NS8-TV00-V2 NS8-TV01B-V2 NS8-TV01-V2 NS8-TV10B-V1 NS8-TV10-V1
NS8-TV11B-V1 NT20S-ST121-ECV3 NT20S-ST121-EV3 NT20S-ST121-V3 NT20S-ST122B-V1
NT20S-ST122-V1 NT20S-ST128 NT20S-ST128B NT20S-ST161B-EV3 NT20S-ST161-EV3 NT20S-ST168B
NT20-ST121B-EC NT20-ST121-EC NT21-ST121B-E NT21-ST121-E NS8-TV11-V1 NS-AL002
NS-CA001 NS-CA002 NS-CLK21 NS-CXDC1-V1 NS-CXDC1-V2 NS-EXT01-V2 NS-EXT01-V2HMC
NS-EXT01-V2L03 NS-EXT01-V2L10 NSH5-232CW-10M NSH5-232CW-3M NSH5-232UL-10M NSH5-232UL-3M
NSH5-422CW-10M NSH5-422UL-10M NSH5-ATT01 NSH5-ATT02 NSH5-SQG00B-V2 NSH5-SQR00B-V2
NSJ10-TV00B-G5D NSJ10-TV00-G5D NSJ10-TV01B-G5D NSJ10-TV01-G5D NSJ12-TS00B-G5D NSJ12-TS
NSJ12-TS01B-G5D NSJ12-TS01-G5D NSJ5-SQ00B-G5D NSJ5-SQ00B-M3D NSJ5-SQ00-G5D
NSJ5-SQ00-M3D NSJ5-SQ01B-G5D NSJ5-SQ01B-M3D NSJ5-SQ01-DRM NSJ5-SQ01-G5D NSJ5-SQ01-M3D
NSJ5-TQ00B-G5D NSJ5-TQ00B-M3D
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額定值/性能
●CPU單元規(guī)格
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項(xiàng)目 型號(hào)
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CJ1M-CPU21
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CJ1M-CPU22
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CJ1M-CPU23
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I/O點(diǎn)數(shù)
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160點(diǎn)（不能擴(kuò)展）
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320點(diǎn)（不能擴(kuò)展）
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640點(diǎn)（擴(kuò)展數(shù):1）
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程序容量
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5K步
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10K步
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20K步
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數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量
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32K字（DM:32K字/EM:無）
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LD指令處理速度
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0.10μs
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內(nèi)置通信端口
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并聯(lián)端口×1端口/RS-232C端口×1端口
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兼容可選件
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可安裝存儲(chǔ)卡
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內(nèi)置輸入輸出
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輸入10點(diǎn)/輸出6點(diǎn)
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●脈沖輸出規(guī)格
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項(xiàng)目
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規(guī)格
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輸出頻率
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1Hz～100kHz（1～100Hz:1Hz單位/100～4kHz:10Hz單位/4k～100kHz:100Hz單位）
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頻率間減速比率
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1Hz～2kHz（4ms）1Hz為單位設(shè)定，PLS2指令時(shí)，可進(jìn)行加速減速分別設(shè)定。
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指令執(zhí)行中的設(shè)定值更改
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目標(biāo)頻率/加減速比率/目標(biāo)位置可變更。但目標(biāo)頻率/加減速比率的變更僅限等速時(shí)
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脈沖輸出方式
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「CW/CCW」或「脈沖+方向」
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輸出脈沖數(shù)
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相對(duì)坐標(biāo)指定:00000000－7FFFFFFFHex（加法/減法各方向；2147483647)絕對(duì)坐標(biāo)指定:80000000－7FFFFFFFHex（－2147483648－2147483647）
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原點(diǎn)搜索/原點(diǎn)復(fù)位時(shí)的指令語(yǔ)
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ORG（原點(diǎn)搜索/復(fù)位）指令:按照設(shè)定好的參數(shù)進(jìn)行原點(diǎn)搜索或原點(diǎn)復(fù)位
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定位/高速控制時(shí)的指令語(yǔ)
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PLS2（定位）指令:加減速比率進(jìn)行個(gè)別梯形圖加減速脈沖輸出控制PULS（脈沖輸出量設(shè)定）指令:設(shè)定輸出脈沖輸出量SPED（頻率設(shè)定）指令:進(jìn)行無加減速脈沖輸出控制（定位需要事先用PULS指令設(shè)定脈沖量）ACC（頻率加減速控制）指令:按加減速比率輸出或更改頻率INI（動(dòng)作模式控制）指令:進(jìn)行脈沖輸出停止
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脈沖輸出當(dāng)前值存儲(chǔ)位置
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特殊輔助繼電器脈沖輸出0:A276（下位4位）/277（上位4位）/脈沖輸出1:A278（下位4位）/279（上位4位）每個(gè)周期按共同處理時(shí)間刷新。PRV（高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值讀取）指令下可讀取任意區(qū)域中的脈沖當(dāng)前值。
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●脈沖輸入規(guī)格
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項(xiàng)目
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規(guī)格
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高速計(jì)數(shù)
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2點(diǎn)（高速計(jì)數(shù)器0/1）
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計(jì)數(shù)器模式（根據(jù)PC系統(tǒng)設(shè)定選擇）
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相位差輸入（A相/B相/Z相輸入）
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加減脈沖輸入（加法脈沖/減法脈沖/復(fù)位輸入）
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脈沖+方向輸入（脈沖/方向/復(fù)位輸入）
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加法脈沖（加法脈沖/復(fù)位輸入）
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響應(yīng)頻率
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線性驅(qū)動(dòng)器輸入
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50kHz
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100kHz
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100kHz
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100kHz
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DC24V輸入
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30kHz
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60kHz
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60kHz
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60kHz
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數(shù)值范圍模式
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線性模式/環(huán)形模式（通過PC系統(tǒng)設(shè)定）
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計(jì)數(shù)值
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線性模式時(shí):80000000～7FFFFFFFHex/環(huán)形模式時(shí):00000000～環(huán)形設(shè)定值（環(huán)形設(shè)定值通過PC系統(tǒng)在00000001～FFFFFFFFHex的范圍內(nèi)設(shè)定）
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高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值存儲(chǔ)地點(diǎn)
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高速計(jì)數(shù)器0:A270CH（下位）/A271CH（上位）高速計(jì)數(shù)器1:A272CH（下位）/A273CH（上位）對(duì)這個(gè)值可進(jìn)行目標(biāo)值一致比較中斷/或帶域比較中斷注.每個(gè)周期按共同處理時(shí)間刷新。讀取最新值時(shí)請(qǐng)使用PRV指令。
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控制方式
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目標(biāo)值一直比較
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最多可登錄48個(gè)目標(biāo)值和中斷任務(wù)No.
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帶域比較
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最多可登錄8個(gè)上限值/下限值/中斷任務(wù)No.
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計(jì)數(shù)器復(fù)位方式
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Z相信號(hào)+軟件復(fù)位復(fù)位頭（如下）ON狀態(tài)下Z相輸入ON時(shí)復(fù)位·軟件復(fù)位復(fù)位頭（如下）ON時(shí)復(fù)位[軟件頭]A531CH字節(jié)00（高速計(jì)數(shù)器0）/A531CH字節(jié)01（高速計(jì)數(shù)器1）
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