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在尺寸方面優(yōu)于一般的小型PC機(jī)，可與機(jī)器組合控制為控制單元小型化作出貢獻(xiàn)。
※32點(diǎn)的控制單元寬度為W30mm。

采用了無(wú)需擴(kuò)展電纜的堆疊擴(kuò)展方式。在擴(kuò)展3單元的情況下寬度僅為105mm非常節(jié)省空間。

500步的程序只需1ms就可處理完畢。處理速度可充分滿足小型PLC的需求。

繼電器輸出型采用了歐式端子臺(tái)方式。
可在拆卸端子臺(tái)后進(jìn)行接線作業(yè)。對(duì)批量生產(chǎn)的裝置，配備了Molex連接器型的端子。
晶體管輸出型附帶了散線連接器
M91X40GV4GGA
MX9G18B
M9RX40GV4GGA
M6RX6GB4GGA
MX6G75B
DVUS940W1
MX9G25M
M91X40G4GGA
MX9G20B
M91X40GV4GGA
M9GA18B
MX9G20B
M91X40GV4GGA
MBMC3A1AXB        MBMC3A1ASB   
MBMC3A2AXB        MBMC3A2ASB 
MBMC5A1AXB        MBMC5A1ASB 
MBMC5A2AXB        MBMC5A2ASB 
MBMC9A1AZB        MBMC9A1ASB
MBMC9A2AZB        MBMC9A2ASB
MBMC1E2AZB        MBMC1E2ASB　　 
感應(yīng)式馬達(dá)
M61X6G4GGA 
M71X15G4GGA 
M81X25G4GGA    
M91X40G4GGA  
M91Z60G4GGA  
M91Z90G4GGA
　　 
可逆式馬達(dá)
M6RX6G4GGA 
M7RX15G4GGA 
M8RX25G4GGA 
M9RX40G4GGA 
M9RZ60G4GGA 
M9RZ90G4GGA
　　 
三相馬達(dá)
M8MX25G4YGA 
M9MX40G4YGA 
M9MZ60G4YGA 
M9MZ90G4YGA
可逆式制動(dòng)馬達(dá)
M6RX6GB4GGA 
M7RX15GB4GGA 
M8RX25GB4GGA 
M9RX40GB4GGA 
M9RZ60GB4GGA 
M9RZ90GB4GGA
三相制動(dòng)器馬達(dá)
M8MX25GB4YGA
M9MX40GB4YGA 
M9MZ60GB4YGA 
M9MZ90GB4YGA
　　 
調(diào)速馬達(dá) 
M61X6GV4GGA 
M71X15GV4GGA 
M81X25GV4GGA 
M91X40GV4GGA 
M91Z60GV4GGA 
M91Z90GV4GGA
　　 
可逆式調(diào)速馬達(dá)
M6RX6GV4GGA 
M7RX15GV4GGA 
M8RX25GV4GGA 
M9RX40GV4GGA 
M9RZ60GV4GGA 
M9RZ90GV4GGA
　　 
調(diào)速制動(dòng)馬達(dá) 
M6RX6GBV4GGA 
M7RX15GBV4GGA 
M8RX25GBV4GGA 
M9RX40GBV4GGA 　 　
　　 
組合型調(diào)速馬達(dá)
MUSN606GW 
MUSN715GW 
MUSN825GW 
MUSN940GW 
MUSN960GW 
MUSN990GW
　　 
數(shù)顯式調(diào)速馬達(dá)
MUXN606GW 
MUXN715GW 
MUXN825GW 
MUXN940GW 
MUXN960GW 
MUXN990GW
　　 
匹配減速機(jī)
MX6G3-180M(B) 
MX7G3-180M(B) 
MX8G3-180M(B) 
MX9G3-180M(B) 
MY9G3-200B 
MY9G3-200B
MZ9G3-200B 
MZ9G3-200B
MP9G50-200B 
MP9G50-200B
　　 
中間減速機(jī) 
MX6G10XB 
MX7G10XB 
MX8G10XB 
MX9G10XB 
MY9G10XB 
MY9G10XB
　　 
組合型調(diào)速馬達(dá) 
MUSN606GW 
MUSN715GW 
MUSN825GW 
MUSN940GW 
MUSN960GW 
MUSN990GW
　　 
馬達(dá)型號(hào) 
M61X6GD4GGA 
M71X15GD4GGA 
M81X25GD4GGA 
MU91X40GD4GGA 
M91Z60GD4GGA 
M91Z90GD4GGA
　　 
調(diào)速器型號(hào) 
DVUS606W 
DVUS715W 
DVUS825W 
DVUS940W 
VUS960W 
DVUS990W 

標(biāo)準(zhǔn)配備了日歷掛時(shí)鐘和RS232C端口。
使用2次電池對(duì)運(yùn)算內(nèi)存進(jìn)行了備份。